2026年11月的文章

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分享一个开源小工具CAdapt

早期在向低版本glibc环境部署工具链时,总是会遇到找不到高版本glibc符号的问题 于是就只能在低版本环境从源码构建出高版本glibc 然后用 LD_LIBRARY_PATH、 LD_PRELOAD指向它或者用 patchelf工具批量修...

领导总分一些”杂活”,到底值不值得继续干?

在小公司的程序员 前端不够你顶上,后端忙不过来你也得扛,Redis 没人管了领导说”你顺便看一下”,同事代码跑不通也来找你帮忙排查。一天下来感觉自己啥都干了一点,但回头一想,正经的业务代码好像也没写几行。

技术思考问题15:技术选型说不清禁区还敢选型吗?

芒格有两个模型我一直带在身上。一个是能力圈:明确自己知道什么,以及知识在哪里失效。注意后半句,能力圈不是知识清单,而是失效地图。另一个是反演思维:先找方案失败的条件,再决定采用范围。不是先问它能带来什么,而是先问它在什么情况下会毁掉我们。

让机器回答“我在哪”:激光雷达与 SLAM

画面里,黑线偏到左边,告诉它“现在歪了”;编码器数出轮子转了多少圈,告诉它“走了大概多远”。这两件事加起来,仍然回答不了一个更基本的问题: 我现在,在地图的哪个位置。